Tal día como hoy, pero un 9 de octubre de 1646 fallecía en Zaragoza a los 16 años el príncipe Baltasar Carlos, el único de los hijos varones de Felipe IV e Isabel de Borbón. Con el dramático acontecimiento, morían las esperanzas depositadas en el único heredero al trono y se abría el interrogante sobre la sucesión de la Monarquía española.
En este retrato ecuestre que realiza Velázquez, el joven príncipe toma el bastón de mando mostrándose seguro y dominante. Una obra pensada para el Salón de Reinos, concretamente para situarla sobre una de las puertas. Esta ubicación y el punto de vista desde el que debía ser admirada, explica la deformidad intencionada del caballo. Con este efecto, jinete y caballo parecerían estar casi saltando del marco.